Este extraordinário robô humanóide joga basquete como um profissional, realmente
Enquanto tantos robôs humanóides continuam a andar como se estivessem sofrendo de dores nas costas ou problemas nos joelhos, o robô G1 da Unitree chegou no ano passado com uma fluidez surpreendente. A Digital Trends já informou sobre a capacidade do G1 de se movimentar de uma forma que causaria inveja até mesmo aos maiores ginastas do mundo, com diversos vídeos mostrando-o engajado em combates, se recuperando de quedas e até mesmo realizando tarefas domésticas. E agora, uma equipe de roboticistas da Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong (HKUST) ensinou o mesmo robô G1 a se mover como um jogador profissional de basquete e até mesmo a arremessar aros. É realmente uma conquista extraordinária e nos deixa entusiasmados com o futuro dos robôs humanóides. Trabalhando com o robô humanóide G1 compacto e super versátil da Unitree, a equipe conseguiu de alguma forma fazer com que ele parecesse um jogador profissional de basquete, manejando a bola com competência enquanto fazia movimentos fluidos antes de lançá-la em direção ao aro à la Nikola Jokić. Para alcançar o feito, os roboticistas implantaram o SkillMimic, uma estrutura de modelo de IA que aprende com demonstrações humanas em vídeos e trajes de rastreamento de movimento antes de otimizar essas ações em ambientes de treinamento virtuais até que sejam refinadas o suficiente para aplicação no mundo real, informou a Interesting Engineering. Aqueles de vocês que acompanham esse tipo de coisa devem se lembrar de um robô humanóide revelado pela Toyota há sete anos que também pode atirar em basquete. No entanto, a versão original só conseguia lançar a bola de basquete a partir de uma posição fixa, enquanto uma versão mais recente utiliza rodas que lhe permitem mover-se pela quadra. O robô da Toyota não chega nem perto da agilidade e movimento corporal demonstrados pelo robô G1, o que torna a máquina da Unitree tão especial. O trabalho dos roboticistas com o G1 destaca um avanço na transferência de IA de simulação para real, permitindo que robôs humanóides dominem tarefas complexas e dinâmicas em ambientes não estruturados do mundo real, após treinamento simulado. Reduzir a lacuna entre as simulações de laboratório e as aplicações práticas poderia ter um grande impacto na implantação de robôs humanóides em locais como armazéns e outros locais onde os robôs trabalham ao lado de humanos – um foco principal para o número crescente de empresas que constroem tais sistemas. A Unitree revelou o robô humanóide G1 no ano passado e começou a vendê-lo em fevereiro por cerca de US$ 13 mil, visando instituições de pesquisa, universidades e empresas para pesquisa e desenvolvimento em robótica humanóide e IA. Esse cara nos EUA também comprou um para sua oficina em casa e criou essa criação aterrorizante a tempo para o Halloween.
Publicado: Lançado hoje
fonte: www.digitaltrends.com
